1.半挂车车架：半挂车车架通常采用两根纵梁、横梁贯穿纵梁腹板的焊接结构。此外，两侧边还有边横梁，边梁。车架的纵粱结构形式可分为平板式、阶梯式、凹梁式（桥式）三种。纵梁截面有工字形和工形截面，对于大吨位半挂车采用工字形截面梁较为合适横梁是车架中用来连接左右纵梁从而构成车架的主要构件横梁本身的抗扭性能好坏及其分布，直接影响纵梁的内应力大小及其分布，而合理设计横梁可以保证车架具有足够的扭转刚度。
　　
　　半挂车车架中的横梁有冲压成形或直接采用轻型型材，但前者比后者轻常采用的横梁结构有：圆管形横梁、工字型横梁、槽形横梁、箱形横梁横梁的截面尺寸通常是用类比法来确定的。同时从产品的系列化、标准化、通用化考虑，应以一、二种规格的横梁，在布置上采用疏密的方式来满足不同吨位级别的半挂车要求横梁和纵梁的节点结构，是车架设计的重要问题，常见结构形式有：横梁和纵梁上下翼缘相连接；横梁与纵梁的腹板相连接；横梁同时和纵梁上翼缘及腹板相连接；横梁贯穿纵梁腹板相连接。
　　
　　2.半挂车车轴：半挂车的车轴的基本结构是从货运汽车的后轴中去掉差速器齿轮和传动轴，它属于从动轴。半挂车车轴的断面形状有：工字型断面，矩形空心断面，圆型空心断面，圆形实心断面等形式。轴体与轴头的连接形式有：焊接式，直接把安装轮毂的轴头（或称轮毂轴）部分焊接在轴体上；压入式，轴头直接压入轴体；螺栓连接式，在轴体与轴头部分加工出凸缘，用螺栓把凸缘连接在一起。如果凸缘用铆接代替螺栓连接即为铆接式。两种典型的车轴结构，一种是国管轴，另一种是方管轴。半挂车车轴总成系列（按轴载质量）一般可分为８、１０、１２和１４ｔ四个等级，半挂车车轴的基本结构应相同，而用最少的变化来满足不同轴载质量的要求。
　　
　　3.半挂车悬架：现代大部分挂车采用非独立式纵置板簧式悬架。半挂车空载和满载时悬架承受的载质量差别较大，若采用定刚度线性悬架。则挂车在上述两种工况下的振动频率相差较大，空车行驶时频率就会过高，导致平顺性差。采用变刚度非线性悬架，对钢板弹簧一般通过加副簧来实现，对改善行驶平顺性是十分必要的。

       4.半挂车支承装置：支承装置是半挂车独有的装置，在半挂车与牵引车分离时，起支承半挂车车身前半部分的作用；还可以通过支承装置手摇驱动机构调整半挂车前部高度，以利于牵引车与半挂车的分离与结合